題 目：共融機(jī)器人的發(fā)展

主講人：熊有倫，華中科技大學(xué)教授、中國(guó)科學(xué)院院士

主持人：洪波 教授、博士生導(dǎo)師

時(shí) 間：2016年12月29日上午9:40

地 點(diǎn)：圖書(shū)館報(bào)告廳

 

主講人簡(jiǎn)介：

       熊有倫，男，1939年生，湖北棗陽(yáng)人，教授，博士生導(dǎo)師，中共黨員。華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院工程信息和智能技術(shù)研究所名譽(yù)所長(zhǎng)。1995年當(dāng)選中國(guó)科學(xué)院院士。 

熊有倫長(zhǎng)期致力于機(jī)械工程中機(jī)電控制與自動(dòng)化及其有關(guān)理論和技術(shù)的研究。主要研究方向：先進(jìn)制造技術(shù)、機(jī)器人學(xué)、制造自動(dòng)化和精密測(cè)量。他在機(jī)器人、精密測(cè)量理論、智能制造和計(jì)算機(jī)幾何方面做出突出貢獻(xiàn)。 

       主要獲獎(jiǎng)成果有：“基于微機(jī)和機(jī)器人離線(xiàn)編程系統(tǒng)HOLPS及其應(yīng)用”獲國(guó)家科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)；“點(diǎn)接觸約束理論與機(jī)器人抓取的幾何模型”獲國(guó)家教委科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)；“精密測(cè)量的評(píng)定和判別理論”獲國(guó)家教委科技進(jìn)步（甲類(lèi)）一等獎(jiǎng)。出版專(zhuān)著多部，發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇。 

 

主辦：湘潭大學(xué)教務(wù)處

湘潭大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院